Microduck 排错与 sim2real 笔记/microduck-docs//microduck-docs/notes/gamepad-encryption-change-pin-or-key-missing//microduck-docs/notes/gamepad-encryption-change-pin-or-key-missing/这个报错通常不是硬件坏了，而是给只需要暂停 btd 的板子多加了 --weird-ble。Wed, 02 Sep 2026 00:00:00 GMT